软体机器人结构设计与仿真分析

时间：2023-05-19 14:04 点击次数：

一、培训背景：
软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个学科。
由于软体机器人通体采用柔性材料加工制造，采用流体驱动，远端控制，其执行端和运动发生端天然隔离，因此通过系统性的设计和优化，可以很好地实现轻量化、抗干扰、低成本的可更换本体，与控制和运动发生端进行区分。应新老客户培训需求，北京软研国际信息技术研究院特举办“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”系列专题培训班，本次培训由互动派（北京）教育科技有限公司具体承办。具体事宜通知如下：

二、培训特色：
1、本次系列课程共2个专题，均采用在线直播的形式，提供无限次回放视频，发送全部案例代码，建立永不解散的课程群，长期互动答疑。采用“理论+实操”的讲授模式，掌握相关的算法实践及流程步骤，建立机器人结构优化设计仿真框架，解决真实场景中的问题。
2、专题一课程力图大家掌握传统工业（串联）机器人和并联机器人构型设计及力学行为建模解析。包含机器人运动学、动力学、刚度、优化设计、控制、运动规划等方面理论与关键技术。
3、专题二课程力图大家掌握软体生物运动建模、软体机械臂静力学建模、软体机械臂动力学建模、软体结构实验室制作方法、非均匀软体结构变形建模等。并与专业老师一起交流探讨软体结构在设计、控制和材料等方向创新点，力图为我国软体机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。

三、报名费用：（含报名费、培训费、资料费）
专题一机器人参数化建模与仿真优化设计：￥4300 元/人
专题二软体机器人结构设计与仿真分析：￥5600 元/人
费用提供用于报销的正规机打发票及盖有公章的纸质通知文件；如需开具会议费的单位请联系招生老师要会议邀请函；

四、增值服务：
1、凡报名学员将获得本次培训书本教材及随堂电子资料（案例代码）；
2、凡报名学员培训结束可获得本次直播课程全部无限次回放视频
3、价格优惠：（具体请咨询招生联系人）
优惠一：2023 年 6 月 2 日前汇款可享受 400 元优惠（仅限前八名）；
优惠二：报名两个专题，可享受额外优惠；
4、学员提出的遇到的问题在课程结束后可以得到老师的解答与指导；
5、参加培训并通过考试的学员，可以获得：北京软研国际信息技术研究院培训中心颁发的《机器人仿真设计应用工程师》专业技能结业证书；

五、联系方式：

【注】开课前一周会务组统一通知；开课前一天会将直播链接及上机账号发至您邮箱或微信。

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